1.首先飞一道水：猪蹄块洗净，锅中上冷水，下入猪蹄块，开火煮，煮个5-10分钟左右，很快会有很多浮末油皮子出来，关火，将浮末撇去以免沾到猪蹄上，然后将猪蹄捞出来，将煮过的水倒掉。
2.接下来锅中洗净擦干，中火，倒少许花生油，下入姜片，翻炒片刻，再下入飞过水的猪蹄，翻炒出香味，猪蹄上带少许淡淡的焦黄。关火。
3.黄豆洗净，提前一个晚上泡好，泡胀即可，如果头一天忘记泡，可以提前2小时将黄豆泡在暖水瓶中，也会很快泡胀。（黄豆快下完了才记得拍照）
4.将炒好的猪蹄和黄豆一起下入紫砂锅，上水没过猪蹄3公分，开大火，（这里用的是电热的紫砂煲，不怎么折水，所以上水的比例少），大火一直炖2.5个小时，猪蹄肉用筷子都可以杵透了。喜欢吃烂软点的再继续煮。灶火和砂罐炖的效果更香，方法是一样的，但是折水快，要多加一些水，如果中途感觉水少了，可以继续添开水，另外灶火炖汤，大火30分钟后要调成小火慢熬，这样才好吃，时间以筷子插的动以及个人口感而定。
5.红枣洗净，提前泡一个钟更好，不泡也可以。猪蹄煮2.5个小时后，就可以加红枣了和冰糖了。冰糖不要加太早，否则容易使猪蹄粘锅。同时还要加入盐，使猪蹄提前入味。盐加早了不健康，等到熟了加又不入味。
6.再继续煮半个小时，猪蹄烂软，红枣也煮透煮软，冰糖和盐也入味了。加少许葱花，起锅。
猪蹄飞水是为了去腥，去油腻；用姜片再炒是为了去腥，增香。这道菜用到的调理很少，基本上就是猪蹄黄豆红枣本真的味道，汤水不油腻，很营养。
